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图书简介:

本书从计算机控制系统的信号转换开始,详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统仿真与实现的理论、方法和实用技术。全书共10章,主要内容包括:信号转换与z 变换,计算机控制系统的数学描述与性能分析,基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法,基于状态空间模型的极点配置设计方法,先进控制规律的设计方法,网络与云控制系统的分析和控制器设计方法,以及计算机控制系统的仿真、设计与实现技术。全书理论联系实际,注重理论的详尽介绍和控制方法的工程化改进,便于读者理解、掌握和实际应用。

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