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海洋机器人科学与技术丛书《遥控水下机器人及作业技术》张奇峰 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载(价值98元)【高清非扫描版】(2020年)

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图书简介:

本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。

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