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海洋机器人科学与技术丛书《海洋机器人运动控制技术》周焕银 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值116元）【高清非扫描版】（2019年）
图书简介：
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
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