工业机器人技术应用 陈渌漪 机械工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清原版 非扫描版】

《工业机器人技术应用》陈渌漪 机械工业出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载【高清原版 非扫描版】

图书简介：

本书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。全书共分为十一章，包括走近工业机器人、工业机器人的组成及工作原理、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人的控制、工业机器人的示教编程、工业机器人的离线编程及仿真、工业机器人工作站及生产线、工业机器人工作站的维护、工业机器人的安全防护、工业机器人的发展趋势。