期末不挂科 仿人多指灵巧手及其操作控制 刘宏 科学出版社 PDF电子教材 PDF电子书 大学教材电子版 电子课本 网盘下载（价值60元）【高清非扫描版】
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图书简介：
本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例，论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。
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