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图书简介:

本书在介绍随机现象建模的基础上,重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第2 章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第3 章介绍了参数估计常用的最小三乘方法。依次介绍了批处理最小三乘方法、递推最小二乘方法、考虑线性约束的最小二乘方法、岭估计、非线性最小二乘方法等。第4 章介绍了状态估计常用的Kalman 滤波。针对线性系统,推导了Kalman 滤波方程,并介绍了Kalm阻滤波和最小二乘的关系;针对动力学模型和测量模型的不同情况,介绍了Kalman 滤波的改进形式z 从贝叶斯估计的角度重新推导了Kalman 滤波方程。第5 章介绍了非线性Kalman 滤波,并介绍了自适应Kalman 滤波方法。

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